90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： 　

⑴無電刷和換向器，松下伺服電機，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 　　

⑵定子繞組散熱比較方便。 　　

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。 　　

⑷適應于高速大力矩工作狀態。 　　

⑸同功率下有較小的體積和重量。

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